Введение в роботизированную руку

Автор: Frank Hunt
Дата создания: 12 Март 2021
Дата обновления: 1 Июль 2024
Anonim
Программирование промышленного робота (часть 1)
Видео: Программирование промышленного робота (часть 1)

Содержание

Роботизированные руки - это механические устройства управления, предназначенные для воспроизведения движения человеческой руки. Устройства используются для подъема тяжелых предметов и выполнения задач, требующих чрезвычайной концентрации и точности. Роботизированная рука чаще всего используется в промышленных, а не в промышленных целях.


Роботизированные руки имеют несколько функций (изображение руки Гинтаутаса Великиса с Fotolia.com)

типы

Доступны различные типы роботизированных рук, каждый из которых имеет свои технические характеристики. Например, количество соединений меняется и направление, в котором вращаются соединения. Некоторые из наиболее распространенных типов включают в себя вертикально сочлененные, избирательные, полярные, декартовы, цилиндрические и параллельные сборки.

Промышленное использование

Роботизированное оружие используется в различных отраслях промышленности. Эти устройства особенно полезны при транспортировке крупных объектов из одного места в другое, например, на строительных площадках. Машины также используются в ситуациях, когда токсичные пары могут быть опасны для человека, например, при нанесении красок или лаков. В дополнение к этим профессиям они часто используются на заводах для сборки опасного оборудования.


Непромышленное использование

Роботизированные руки используются в медицинской профессии для выполнения определенных точных операций, а также полезны при сборе проб на загрязненных территориях. Известно, что НАСА использует роботизированное оружие для удержания космонавтов на месте и установки оборудования в космосе; эти устройства стали полезными во многих приложениях. В будущем их можно использовать для замены ампутированных конечностей. DARPA (Агентство перспективных исследовательских проектов в области обороны) работает над копией руки человека, которая реагирует на сообщения центральной нервной системы; Роботизированная рука - это изобретение, которое может изменить жизнь.