![ПОДКЛЮЧАЕМ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ К ARDUINO [Уроки Ардуино #14]](https://i.ytimg.com/vi/jJQwmnyfw5k/hqdefault.jpg)
Содержание
Компактные и мощные шаговые двигатели, используемые на жестких дисках, способных выполнять полный оборот за несколько шагов, легко адаптируются к различным применениям. В дополнение к чрезвычайно эффективным и универсальным электродвигателям их также можно использовать в качестве генераторов: при вращении своей оси вырабатывается электроэнергия.
Снятие мотора
Вы должны осторожно извлечь двигатель из корпуса жесткого диска, чтобы использовать его. Большинство дисков используют маленькие винты типа Torx для закрепления корпуса, а для их извлечения требуются ключи Torx, которые стоят недорого и могут быть найдены в инструментальных магазинах или источниках электропитания. После снятия корпуса аккуратно обрежьте или раскрутите провода, соединяющие двигатель, оставляя их как можно дольше. Некоторые жесткие диски имеют штекерные разъемы на клеммах двигателя, что делает работу еще проще, просто отсоедините их.
Критерии контроллера
Чтобы использовать шаговый двигатель в каком-либо проекте, вам потребуется изготовить или приобрести контроллер для него. Каждая катушка подключается к выходной клемме контроллера, и при программировании двигатель запускается. На веб-сайте Калифорнийского государственного университета в Лонг-Бич предлагается учебное пособие о том, как это сделать (см. Ресурсы), но для управления ими требуется глубокое знание электроники. Лучшая особенность шаговых двигателей - точное управление позиционированием - позволяет, например, вращать двигатель 100 раз, а затем останавливаться. По этой причине они имеют большое значение в робототехнике.
Двигатель как генератор
Если вал повернут, двигатель станет генератором, вырабатывающим напряжение. Выходное напряжение не является значительным, потому что двигатель маленький. Тем не менее, можно привести в действие светодиодные лампы, используя двигатель для постройки ветряной мельницы или подключив ее к миниатюрному паровому двигателю. Ключ состоит в том, чтобы поэкспериментировать и выяснить, как можно вращать ось, чтобы определить максимальное напряжение, полученное с помощью используемого метода. На сайте Технической библиотеки есть несколько простых выходных цепей для постоянного тока, а специалист по электронике может помочь вам с проводкой.
Спецификация катушки
Чтобы установить характеристики катушки двигателя, необходимо обратиться к производителю жесткого диска, с которого он был удален. Производитель может рассматривать эту информацию как конфиденциальную и отказываться от нее. В этом случае квалифицированный специалист по электронике может помочь вам определить, какие катушки соответствуют каким клеммам.