Как построить робота Hexapod

Содержание

направления
чаевые
Что вам нужно

Хотя роботов на ножках сложнее построить, чем роботов с колесами, существуют методы, с помощью которых любой, имеющий некоторый опыт работы с роботами, может построить шестоногого робота. Он сможет двигаться быстро, не беспокоясь о своем равновесии. У дешевых радиоуправляемых сервомеханизмов достаточно мощности для маленького шестиногого робота, и наиболее распространенные контроллеры роботов специально предназначены для подключения к ним.

направления

Создание шестиногого робота может быть захватывающим испытанием для энтузиастов-роботов (изображение шпиона Вениамина Краскова из Fotolia.com)

Создайте тело своего робота. На рынке имеется ряд комплектов роботов hexapod, которые включают структурные элементы и сервомеханизмы. Некоторые из них даже включают контроллеры и примеры программ. Кроме того, вы можете построить корпус с нуля, хотя, возможно, стоит взглянуть на некоторые из наборов, чтобы иметь дизайнерские идеи.
Установите контроллер и батарею в своем роботе. Подключите источник и провода заземления вашего сервопривода к разъему батареи на роботе. Подключите сигнальный провод от каждого сервопривода к одному из выходных контактов вашего контроллера. В идеале вы должны выбрать контроллер с серво-портами с разделителями, так что вы можете просто подключить его. Внимательно следите за тем, какой сервомеханизм подключен к какому порту.
Установите датчики вашего робота. При установке датчиков учитывайте движение ног робота. Будьте осторожны, чтобы не установить датчик там, где он может обнаружить ногу вместо препятствий. Подключите каждый датчик к одному из входных контактов вашего контроллера. Обратитесь к документации вашего контроллера, чтобы убедиться, что датчики подключены правильно.
Начните программировать своего робота. Напишите код, чтобы двигать ногами по порядку, двигать телом взад и вперед, поворачиваться влево и вправо. Работайте с этим кодом в своей основной программе-роботе, заставляя робота двигаться так, как вы хотите, в ответ на датчик ввода.

чаевые

После того, как ваш робот появится, попробуйте запрограммировать некоторые дополнительные функции. Например, вы можете сделать так, чтобы ваш робот адаптировал свои движения к неровной местности.
Обязательно выберите контроллер с достаточным количеством портов для вашего робота. Шестиногий робот может иметь до 18 сервомеханизмов.